·摘要： 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、
上传时间： 2013-05-25
上传用户：qwe1234
·[机器人杂志](Servo).Jul.2010
上传时间： 2013-05-31
上传用户：lw852826
·摘 要:介绍了数字图像处理主要研究领域中边缘检测的方法,即拉普拉斯高斯算子和Canny算子.利用MatLab图像处理工具箱提供的图像处理函数,对图像进行边缘检测,给出了相应程序及处理结果.结果表明：拉普拉斯高斯算子和Canny算子检测边缘清晰且噪声小.[著者文摘]
上传时间： 2013-05-27
上传用户：标点符号
·基于MATLAB电机磁场程序
上传时间： 2013-08-05
上传用户：leesuper
·机器人视觉技术
上传时间： 2013-04-24
上传用户：清风徐来吧
· 摘要： MATLAB是一种建立在向量、数组、矩阵基础上,面向科学和工程计算的高级语言,为科学研究和工程计算提供了一个方便有效的工具.该文简要介绍了B样条和B样条小波的构成,并利用MATLAB语言编写了绘制任意阶B样条和B样条小波图形的程序.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：sqq
·基于MATLAB的可视化凸轮曲线设计程序
上传时间： 2013-07-28
上传用户：yerik
·详细说明：机器人视觉处理程序，用摄像头记录图像，用于控制机器人分离目标物和障碍物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表: 机器人视觉处理
上传时间： 2013-05-20
上传用户：ryanxue
·[OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁.扫描版
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ccsdebug
· 摘要： 基于Matlab与DSP的语音信号FIR滤波,以TMS320VC5402为核心,在DES5402PP-U实验系统平台上实现.调试过程中,使用并口电缆将DES5402PP-U与PC机连接,并配置PC机并口使用0x0378端口.系统的CCS软件在XDS510仿真器和调试器配合下工作.FIR滤波软件采用汇编语言,程序主要流程是:硬件资源的初始化;在主程序中进行死循环;等待
上传时间： 2013-06-05
上传用户：stvnash
