红外遥控Arduino自动避障智能小车,硬件组装和接线说明、源代码
红外遥控Arduino自动避障智能小车,硬件组装和接线说明、源代码...
红外遥控Arduino自动避障智能小车,硬件组装和接线说明、源代码...
此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹,第二状态为避障和超声波,第三状态为红外遥控。...
智能寻迹遥控避障小车 ...
利用Tough变换提取并检测小球边缘,实现该障碍物的特征提取,为机器人避障提供指导!...
超声波原理图,用于停车场停车检测,也可于测距,机器人避障用...
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要:本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了...
实现多机器人编队,并利用人工势场法通过障碍物区域...
摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处...
自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。...
基于C-51单片机的智能机器人C程序,实现了机器人的循迹、避障...