lyapunov
共 110 篇文章
lyapunov 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 110 篇文章，持续更新中。
基于小波和非线性指标的表面肌电信号动作特征分析
·摘 要:由于表面肌电信号的复杂性，使得寻找到适合其分类的特征是非常困难的事情，因此，特征选取在表面肌电信号的模式识别中有着决定性的作用。表面肌电信号具有非平稳，非线性的特性。小波分析是一种分析非平稳信号的有效工具，而最大Lyapunov指数已广泛应用于判定非线性指标中。文章基于小波分析和Lyapunov指数的特点，提出了算法上的改进方案，利用小波分析和最大Lyapunov指数相结合的方法对表面肌
超混沌自动转换系统的设计与分析
在一种超混沌系统的基础上，通过改变系统第三个方程中的非线性项的方法，构造了一个新的超混沌系统，并利用常用开关函数来实现超混沌自动转换系统。通过matlab对超混沌系统进行仿真，产生超混沌吸引子，并对其子系统和转换系统Lyapunov指数进行分析与研究，仿真满足超混沌系统产生必要条件。结果表明所设计的自动转换系统可以实现两个超混沌系统的相互转换。
基于小波变换的光混沌信号消噪与Lyapunov指数计算
·摘 要:针对动力学方程未知且信噪比小的光混沌信号，采用小波多分辨分解算法对其进行噪音消减．用Lorenz混沌信号对该算法的消噪效果进行了检验．提出利用互信息量法和Cao氏法来改进小数据量法在时间延迟和嵌入维数计算上存在的主观选择性，对经过噪音消减的Lorenz混沌信号利用此改进的小数据量法计算其最大Lyapunov指数．结果表明，信噪比可提高近10dB左右，最大Lyapunov指数计算误差可减少
基于递归神经网络的永磁同步电机控制器设计
·摘要:在永磁同步电机矢量控制系统中，采用递归神经网络控制器作为速度控制器来模拟在电机参数变化和负载扰动下的最优速度输出。神经网络采用扩展卡尔曼滤波方法实现在线训练，并在Lyapunov稳定性意义下对网络的学习率进行了分析。该神经网络矢量控制系统具有良好的动、静态特性，同时在变速和变负载情况下效果理想。该方法在一台1.2 kW永磁同步电机驱动系统上验证通过。
带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制
针对船舶减摇鳍非线性数学模型，提出一种鲁棒自适应控制器，可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明，所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳
不确定离散时滞系统的鲁棒完整性设计
研究了离散时滞系统的完整性设计问题,提出一种基于Lyapunov 方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制器的设计步
基于神经网络的PMSM速度和位置自适应观测器的设计
<P>在对永磁同步电机（PMSM）a - b 坐标系下的数学模型进行非线性坐标变换的基础上，提出了一种基于神经网络的无传感器控制方法及非线性自适应观测器设计方法；利用Lyapunov 理论设计了网络权
非线性系统的模糊自适应输出反馈控制
针对一类未知非线性系统，考虑系统状态不完全可测的情况，利用Lyapunov 综合方法设计了一种基于高增益观测器的模糊鲁棒自适应输出反馈控制器，并证明在一定条件下，所设计的输出反馈控制器能获得状态反馈控
计算最大Lyapunov指数的推广小数据量法
<P>在分析常用的计算最大Lyapunov指数小数据量法的基础上，研究了混沌吸引子时间轨道的不可逆特性，提出基于后向搜索和双向搜索计算最大Lyapunov指数的推广小数据量法通用经验公式。数值仿真表明
不确定离散时滞系统的鲁棒完整性设计
研究了离散时滞系统的完整性设计问题,提出一种基于Lyapunov 方程的对<BR>传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法,进而讨论了参数不确定离散<BR>时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容
复杂网络的同步及保密通信
本文以当前的研究热点复杂网络为背景,用Lyapunov 稳定性理论和矩阵变换研究了网络中互相耦合的三个节点的混沌同步,提出了一种全局混沌同步方案，并在同步的基础<BR>上研究了节点之间的保密通信，最后
电力推进负载模拟系统研究.rar
船舶电力推进是电气传动领域的重要应用之一，其负载模拟系统为研发考核中降低成本、减小风险起着重要的作用。论文在全面总结前人工作的基础上，对目前国内交通领域重大工程和实验需求进行了分析，提出一种新型高性能节能型负载模拟系统方案，对电力推进负载模拟系统的数学建模、系统仿真和稳定性分析等问题进行了系统而深入的研究，获得了以下重要成果。 详细推导了电力推进负载模拟系统的实现原理，分析了模拟系统的动态调节规律
基于矩量理论和Sum-of-Squares最优化理论的吸引域估计
<p>动态系统的吸引域估计是稳定性分析理论中的重要课题之一，在许多工程领域，对于一些复杂的动态系统，为了安全操作，掌握系统的吸引域是必要的，比如电力系统和核（化学）反应器，本文研究了非线性自治系统的吸引域估计问题，结合最新发展的数学理论，给出基于矩量理论（Moment）的LMI方法和基于Sum-of-square（SOS）最优化算法这两种估计吸引域的方法。</p><p>传染病的存在是一种非常普遍的
新分数阶混沌系统的电路仿真与控制
<p>本文以分数阶混沌系统作为研究对象，设计出两个新的分数阶混沌系统，分析了该系统的动力学行为，并对分数阶混沌系统的控制与异结构同步问题进行了研究。利用理论分析、数值仿真和电路仿真相结合的方法研究了分数阶混沌系统的设计、控制与异结构同步方面的问题，并取得了如下的研究成果；首先设计了一个新分数阶四维超混沌系统，对其进行了理论分析，包括平衡点性质、耗教性，Lyapunov指数、Lyapunov维数和系
几种典型分数阶混沌系统的同步控制
<p>目前，人们已发现了一些分数阶微分系统具有混沌行为，分数阶混沌系统的研究已引起了越来越多的研究者的兴趣，人们考虑两个主要问题是：当一个常微分系统处于混沌状态时，其对应的分数阶系统在何条件下也是混沌的；如何设计控制器，使分数阶混沌系统达到同步。本文利用理论推导和数值模拟相结合的方法研究了几种典型分数阶混沌系统同步控制中的相关问题，取得了如下成果：</p><p>首先，基于分数微分学理论，利用最大L
基于状态观测器的新分数阶超混沌系统广义同步
<p>摘要：研究一个新分数阶超混沌系统的非奇异矩阵系数的广义同步问题。根据实际问题需要，这个新的分数阶超混沌系统采用Caputo分数阶导数的定义。针对这个系统，设计了一个基于极点配置理论和分数阶线性系统稳定理论的状态观测器。通过配置误差系统系数矩阵极点位置，设计得到反馈矩阵L.使得观测器状态的线性非奇异变换与该分数阶超混沌系统的状态实现广义同步，从而也使这个观测器可以实现包括完全同步、反同步和投影
分数阶微分系统Lyapunov指数界的估计
<p>近几十年来，虽然分数阶微分系统得到越来越多的注意，但是关于分数阶Lyapunov指数还没有学者涉及，本文就是针对这个问题进行了仔细研究.首先，我们给出一些概念u，l.</p><p>定义1.1：对vt>0，函数x（t）阶数为aER+的分数阶积分定义为05fx（）=T（ajJ。C-）0-1x（）r.（）其中r（）是伽玛函数.</p><p>定义1.2：对vt>0，函数x（t）阶数为a=
分数阶或整数阶复杂动态网络的同步与控制
<p>首先，基于特征值分析方法和分数阶微分方程稳定性理论分别研究了可对角化和不可对角化分数阶混沌网络的牵制控制。分别比较了不同阶数、不同内耦合矩阵对应的稳定区域。通过稳定性区域及特征值与耦合强度的乘积分布的分析，实现牵制控制分数阶混沌网络到平衡点。选择加权有向网络、不可对角化网络、BA无标度网络作为仿真例子，结果表明该分析方法有效和可行。对于BA无标度网络，采取了控制大度节点、控制小度节点、随机控
主动声纳的混沌波形设计和解调方法
<p>摘 要：该文为解决主动声纳隐蔽性差的问题，提出了一种新的波形设计方法：将特定编码调制到混沌信号中，作</p><p>为主动声纳的发射信号。文中全面考虑了水声信道滤波和加性噪声对回波的影响，采用自适应滤波器解调回波，通</p><p>过识别编码检测回波信号。提出了改进的相平面Lyapunov 自适应滤波器作为解调算法。仿真结果表明：该解调算</p><p>法在加性白噪声和滤波情况均有较好的解调效果，
基于ARM的移动机器人运动控制研究
移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，而移动机器人的运动控制则是整个机器人系统的核心部分，对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。 本文首先建立了三轮轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型，然后按照控制系统的要求，选择高性能删微处理器LPC2114作为核心进行底层运动控制系统的设计。硬件部分，