lyapunov+stability
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lyapunov+stability 热门资料
查看全部 80 份 →基于小波变换的光混沌信号消噪与Lyapunov指数计算
·摘 要:针对动力学方程未知且信噪比小的光混沌信号,采用小波多分辨分解算法对其进行噪音消减.用Lorenz混沌信号对该算法的消噪效果进行了检验.提出利用互信息量法和Cao氏法来改进小数据量法在时间延迟和嵌入维数计算上存在的主观选择性,对经过...
2024-06-30
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环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究Study on Swing-up and stability Control for Single Link Rotary Inverted Pendulum
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,用能量方法对该模型进行摆起控制;在倒立摆成功摆起后,在倒立平衡点对系统模型进行线性化,并用线性二次型最优控制(LQR)算法对倒立摆线性化模
2023-12-20
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以下是从一维数据计算最大Lyapunov指数的算法源程序
以下是从一维数据计算最大Lyapunov指数的算法源程序,在Visual C++中通过。 其中number一数据总量,dimension一重构维,delay-重构延迟,maxsplit一最大分离量 minsplit一最小分离量,iter...
2013-12-22
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一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统及其微控制器实现
在基本Sprott-B混沌系统数学模型的基础上,引入一个控制参数进行系统改造,构建出一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统。通过相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对系统进行了仿真分析。研究结果表明,系统对唯一的控制参数保...
2014-01-06
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