现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求,使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例,其控制软件采用模块化设计,利用NT 环境下多线程技术,
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松下可编程控制器模拟仿真软件设计Design of Simulation and Emulation Software of Matsushita Programmable Logic Control
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