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：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。...

📅 👤 xyipie
polaroid matlab 6500 传感器

所 设计的 无线数 传模块 由单 片射 频收发 器芯片 波器和压控振荡器组成。压控振荡器由片内的振荡电路 nRF903、微控制器MSP430F1121和接 口芯片75LV4737A 和外接的LC谐振回路组成。要发射的数据通过DATA端 组 成 ，工作 在 915MHz国际通用的 ISM ...

📅 👤 liglechongchong
4737A F1121 1121 430F

电子技术基础（第五版数字部分）康华光 课后习题解答 1 数字逻辑概论 2 逻辑代数与硬件语言描述 3 逻辑门电路 4 组合逻辑电路 5 锁存器和触发器 6 时序逻辑电路 7 存储器 8 脉冲波形的变换与产生 9 数模与模数转换器...

📅 👤 maizezhen
电子技术基础 数字 分 存储器

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