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本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模

2023-12-20 8 link+up

Flex chip implementation File: UP2FLEX JTAG jumper settings: down, down, up, up Input: Reset - FLEX_PB1 Input n -...

2014-01-21 181 link+up

The OCP3601 is a boost topology switching regulator control IC for battery-used applications fiel

2013-06-11 154 link+up

2017-01-08 128 link+up

适用于模拟与数字电路设计的工程师，在CMOS器件可靠性分析中具有重要参考价值。深入解析闩锁效应成因及抑制方法，助力优化驱动电路布局与抗干扰设计。

2026-01-08 1 link+up

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2018-05-08 1 link+up

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2023-10-29 6 link+up

2014-01-27 89 link+up

适用于小型网络扩展项目，通过TP-LINK AP桥接功能实现无线信号覆盖增强。配置过程中建议先升级路由器固件以确保兼容性与稳定性，适合需要多设备互联的办公或家庭场景。

2026-01-05 1 link+up

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