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close all; figure(1); subplot(311); plot(t,gama(:,1),'r',t,gama(:,2),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('Angle tracking of rolli…
laps+tracking 源代码
汇集 laps+tracking 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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close all; figure(1); subplot(211); plot(t,y1(:,1),'r',t,y1(:,2),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('position tracking of link 1')…
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close all; figure(1); subplot(211); plot(t,y1(:,1),'r',t,y1(:,2),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking of joint …
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close all; figure(1); subplot(211); plot(t,qd(:,1),'r',t,q(:,1),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('position tracking of link 1'…
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close all; figure(1); subplot(211); plot(t,y(:,1));xlabel('time(sec)');ylabel('Flight hight tracking'); subplot(212); plot(t,…
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