chap7_1plot.m

来自「刘金琨老师作品」· M 代码 · 共 17 行

close all;

figure(1);
subplot(211);
plot(t,y1(:,1),'r',t,y1(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking of joint 1');
subplot(212);
plot(t,y2(:,1),'r',t,y2(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking of joint 2');

figure(2);
subplot(211);
plot(t,ut(:,1),'r');
xlabel('time(s)');ylabel('Control input 1');
subplot(212);
plot(t,ut(:,2),'r');
xlabel('time(s)');ylabel('Control input 2');