close all; figure(1); plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking'); figure(2); plot(t,u…
laps+tracking 源代码
汇集 laps+tracking 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
close all; figure(1); subplot(211); plot(t,q1(:,1),'r',t,q1(:,2),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking of link 1…
close all; figure(1); plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking'); figure(2); plot(t,u…
close all; figure(1); subplot(211); plot(t,qd(:,1),'r',t,q(:,1),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('position tracking of link 1'…
close all; figure(1); plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('position tracking'); figure(2); subplot(…
close all; figure(1); plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking'); figure(2); plot(t,u…
close all; figure(1); plot(t,x(:,1),'r',t,x(:,2),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('position tracking'); figure(2); plot(t,tol(:…
close all; figure(1); subplot(211); plot(t,x1(:,1),'r',t,x1(:,2),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('position tracking of link 1…
close all; figure(1); subplot(211); plot(t,qd(:,1),'r',t,q(:,1),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('position tracking of link 1'…
close all; figure(1); subplot(211); plot(t,yd1(:,1),'r',t,y(:,1),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking for Link …