基于LabVIEW的工业机器人仿真控制系统研究
。本文以SRl0C六轴工业机器人为研究对象,利用LabVIEW和Matlab混合编程㈨,建立了三维仿真系统模型和轨迹规划,并根据D—H(Denavit—HaItenbeIg)5⋯,参*t-.[33及齐...
LabVIEW是一种程序开发环境,由美国国家仪器(NI)公司研制开发,类似于C和BASIC开发环境,但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是:其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码,而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序,产生的程序是框图的形式。
。本文以SRl0C六轴工业机器人为研究对象,利用LabVIEW和Matlab混合编程㈨,建立了三维仿真系统模型和轨迹规划,并根据D—H(Denavit—HaItenbeIg)5⋯,参*t-.[33及齐...
在风力发电中,当风力发电机组与电网并网时,要求风电的频率与电网频率保持一致,即保持频率恒定。恒速恒频,即在风力发电过程中保持风车的转速(即发电机的转速)不变,从而得到恒频的电能。在风力发电过程中让风车...
在此利用廉价的MCS51单片机设计了包含常用传感器、数据采集模块与USB通信接口的LabVIEW 实验教学系统。该系统使用USB接口与上位机通信并提供电源,而上位机编程直接调用VISA驱动USB接口,...
·摘 要:针对现代工业过程中普遍对控制系统稳定性、小超调和快速性的要求,在经典PID控制的基础上,介绍了对模型要求不高、鲁棒性可调的预测控制算法。充分利用预测控制的预测功能和PID控制的优势,对较复杂...
· 摘要: 随着互联网的高速发展,TCP/IP协议得到了越来越广泛的应用,特别是在嵌入式系统中,利用网络接口,系统可以实现快速的数据传输.本文介绍了TCP/IP协议在嵌入式系统中...
·论文摘要:利用声卡DSP技术和LabVIEW多线程技术,提出了一种基于声卡的数据采集与分析的廉价设计方案,具有实现简单、界面友好、性能稳定可靠等优点。在LabVIEW环境中实现了音频信号的采集分析及...
介绍了在VB 和Labview 平台下,利用Labview 的强大仪器驱动和实验仪器图形显示、VB 的可视化编程完成友好的用户界面进行混合编程,实现了应用系统的无缝集成,丰富了软件的测量功能,...