在图形中若于个边(edge)上加上一些值，此数值称为比重( weight ) 。而此图形称为比重图形(Weight Graph ) ，若weight是成本( cost )或距离( distance ) ，则称此图形为网路( Network )。根据Spanning Tree的定义，知一个图形可有许多不同spanning tree ，在network中找出一个具有最小成本( Cost )的Spanning tree ，则此Spanning tree称为最小成本生成树。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：Shaikh
Complete coverage of all four CCNP exams: ? EIGRP, OSPF, IS-IS, and BGP ? Optimizing routing ? IP multicast ? IPv6 ? VLAN implementation ? Spanning Tree ? InterVLAN routing ? Layer 3 redundancy ? Wireless LANs ? VoIP in campus networks ? Campus network security ? Frame-mode MPLS ? IPsec ? Cisco device hardening ? Cisco IOS? threat defenses ? Cisco VoIP ? QoS and AutoQoS ? Wireless scalability
标签： Optimizing Complete coverage routing
上传时间： 2017-09-26
上传用户：cuibaigao
：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数 字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定，使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线，达到理想效果。理论分析和试验都 表明，该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率，加快充电速度。
上传时间： 2017-09-27
上传用户：qazxsw
利用aiNet执行资源聚类的算法分为两部分：第一部分是aiNet学习算法，如上所述；第二部分是在获得记忆细胞矩阵M和Ab-Ab之间的dij矩阵S基础上，实现连通图的剪枝聚类。 定义 1 无向连通图G：在形态空间Sw上，以M中抗体对应的点为G的顶点，每对抗体之间的亲和力dij为G中两点连接边的权值。 定义2 最小生成树：包含连通图G中所有顶点的一个子图称为G的一棵生成树T。生成树中所用边的权值为生成树的权。权最小的生成树定义为最小生成树(Minimum spanning tree，MST)。
上传时间： 2015-05-12
上传用户：weizhuofu
IPC 标准中包含众多的内容，为方便用户使用，其为用户提共了这份目录。
上传时间： 2015-07-04
上传用户：accer
VIP+ is support software for YAMAHA RCX series robot controllers. In addition to the functions of the previously released "VIP Windows" software, VIP+ includes an easy-to-use GUI (graphical user interface). VIP+ also allows control by 2 or more controllers or access to a controller from 2 or more clients via Ethernet connection. ● With VIP+ you can: • Do offline editing of all data used on robot controllers • Operate and monitor robots connected to robot controllers • Do online editing of all data used with robot controllers • Back up and restore robot controller data ● Functions and features newly added to VIP+: • Ethernet connection to controllers • Supports data input in spreadsheet software format • Seamless backup and restoring of controller information such as point data • Syntax coloring • Data transfer between the online controller and an offline document by drag & drop • Executes online commands using a terminal window • Controller tree and document tree functions similar to Windows Explorer
标签： 雅马哈 VIPplus
上传时间： 2015-11-18
上传用户：anncol
dhtmlx标准版源码，包含tree、form、grid等常用插件
上传时间： 2017-05-09
上传用户：jiangjun0817
An Arduino core for the ATmega328, ATmega168, ATmega88, ATmega48 and ATmega8, all running a [custom version of Optiboot for increased functionality](#write-to-own-flash). This core requires at least Arduino IDE v1.6.2, where v1.8.5+ is recommended. <br/> **This core gives you two extra IO pins if you're using the internal oscillator!** PB6 and PB7 is mapped to [Arduino pin 20 and 21](#pinout).<br/> If you're into "generic" AVR programming, I'm happy to tell you that all relevant keywords are being highlighted by the IDE through a separate keywords file. Make sure to test the [example files](https://github.com/MCUdude/MiniCore/tree/master/avr/libraries/AVR_examples/examples) (File > Examples > AVR C code examples). Try writing a register name, <i>DDRB</i> for instance, and see for yourself!
标签： MiniCore
上传时间： 2021-02-22
上传用户：
PID算法原理、调试经验和代码怎么确定kp，再确定KI，以及是否需要KD
上传时间： 2022-05-18
上传用户：d1997wayne
PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能：增量PI控制器入口参数：编码器测量值，目标速度返回 值：电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此类推 pwm代表增量输出在我们的速度控制闭环系统里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //计算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量输出}
上传时间： 2022-06-01
上传用户：20125101110
