Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, ma
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kalman技术资料
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卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
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这个程序实现了最简单的Kalman滤波算法
这个程序实现了最简单的Kalman滤波算法，最重要的是含有丰富的注释，足以让一个入门的人理解。...
基于T-s模糊模型用于估计非线性系统的状态的kalman滤波器。
基于T-s模糊模型用于估计非线性系统的状态的kalman滤波器。...
在matlab simulink 中实现kalman滤波器设计
在matlab simulink 中实现kalman滤波器设计，可以生动的演示kalman滤波在运动估计中的预测作用...
抑制kalman filter滤波发散问题的小论文合集
抑制kalman filter滤波发散问题的小论文合集，相关人士看后定会有启发！...
Kalman滤波器的C++实现
Kalman滤波器的C++实现，核心代码，经过实际使用的测试...
A Kalman Filter Primer (Statistics Textbooks and Monographs)
A Kalman Filter Primer (Statistics Textbooks and Monographs)...
该文件为Kalman滤波部分程序
该文件为Kalman滤波部分程序，请多指教！...
电动机的Kalman滤波
电动机的Kalman滤波，给出了电机模型，仿真结果，最后给出了源程序！...