System+Design+for+Telecommunication+Gateways
The idea for this book was born during one of my project-related trips to the beautiful city of Hangzhou in China, where in the role of Chief Architec...
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The STWD100 watchdog timer circuits are self-contained devices which prevent systemfailures that are caused by certain types of hardware errors (non-r...
基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的离散点着地变为连续点着地,具有更佳的稳定性和更快的运动速度。...
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