Linux操作系统信号量机制的实时化改造
为了提高Linux操作系统的实时性，研究了Linux操作系统System V信号量机制在内核中的实现，发现其在实时应用中存在的不足，提出并实现了一种对其进行改进的方法。经测试表明，采用该方法后可以明显降低实时进程申请信号量的延迟时间，说明该方法有效提高了Linux操作系统的实时性能。 ...
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基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性，本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构；同时，详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试，实验结果表明该架构具有极佳的实时性，非常适用于高实时控制场合。 ...
Linux系统中的高级UNIX编程 PDF中文版(丛书)
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