inverted+pendulum 技术资料

Inverse mathematical pendulum

本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模

double invverted pendulum matlab source code

this is model for pendulum with matlab, indentification system theory

利用matlab编了一个pendulum仿真的例子，用来测量Gravity，希望对大家有帮助

利用matlab搭建的有关pendulum的仿真程序，已经调试完毕，可以直接使用