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机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方...

📅 2013-12-14

基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法...

📅 2014-01-04

kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和...

📅 2016-10-17

雷达数据处理的重要模型算法之一，该代码对imm算法的不同参数下进行了详细的仿真。...

📅 2014-11-29

准确呈现交互式多模型算法的一个循环，利于学习...

📅 2015-03-27

用于空间运动的跟踪滤波仿真分析，就好的。...

📅 2015-04-17

改进版多模型卡尔曼滤波论文，能更好的适应非线性场景...

📅 2019-06-10

恒定转弯率与速度模型的扩展卡尔曼交互式多模型的滤波跟踪算法。...

📅 2021-07-22

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