自适应IMM-kalman滤波
改进版多模型卡尔曼滤波论文,能更好的适应非线性场景...
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Comparison of two IMM tracking and classifier architectures based on Extended and Unscented Kalman ...
kalman滤波,扩展的kalman滤波(EKF),unscented Kalman filter(UKF),基于EKF和UKF混合模型的IMM实现,以及配套的Rauch-Tung-Striebel和...
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卡尔曼滤波器教程,中文详解,通俗易懂,18页-Kalman Filter Directory...
多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的...
互补滤波器与kalman滤波器的比较...
基于matlab的几个kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序...
这是有关Kalman矩阵计算的C源程序...
Kalman Filtering and Neural networks...