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大射电望远镜精调Stewart平台非线性PID控制
为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart 平台的高精度轨迹跟踪,针对Stewart 平台的系统特点,基于机器人关节控制策略,设计了一种非线性PID 的Stewart 关节
2024-01-26
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基于SOPC技术的车辆电子后视镜系统设计
为提高倒车的安全性,提出了一种基于SOPC 技术的车辆电子后视镜系统,该系统具有后视摄像、双频超声波大范围测距、语音播报测距结果等功能。对系统中各硬件模块及其关键技术进行了详细的论述。
2024-01-30
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博士学位论文:虚拟内窥镜关键技术研究
·关键词:虚拟内窥镜 虚拟现实 组织分割 路径规划 实时处理 场景绘制 光线投射 对象投影 英文关键词:virtual endoscopy, virtual reality, tissue segment, path layout...
2024-08-30
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delphi 编写的云镜控制支持PELCO P/D协议的DLL。 支持对云台镜头及辅助开关的操作。直接封装了SPCOM类
delphi 编写的云镜控制支持PELCO P/D协议的DLL。 支持对云台镜头及辅助开关的操作。直接封装了SPCOM类,调用只需输入COM口号及对应的命令字符及可。
2015-11-18
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