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本书从MATLAB仿真的角度出发，系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。本书共6章，主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识与控制（包括神经网络...

2022-09-28 4 iBook仿制

机器人控制系统的设计与Matlab仿真  

2022-09-30 10 iBook仿制

该文档为控制系统的MATLAB仿真与设计讲解文档，是一份还算不错的参考文档，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，

2022-10-01 4 iBook仿制

主要完成qsys模块的搭建，以及在nios中编写控制模块的c语言程序，最后在串口助手中显示出控制的结果。

2015-07-21 1 iBook仿制

2016-06-19 151 iBook仿制

2016-06-20 49 iBook仿制

MATLAB永磁同步电机弱磁仿真程序与模型

2022-04-07 5 iBook仿制

该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

2022-04-13 5 iBook仿制

常规PID控制器被引入到分数阶领域后，能够更加灵活的控制受控对象，具有更好的控制性能，为了满足控制系统日益提高的动态响应和控制精度的要求，分数阶控制方法的相关研究逐渐成为一个热门的研究课题。本文针对分数阶PI'D控制器的设计做了如下...

2023-09-08 8 iBook仿制

文档为基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，

2022-06-25 4 iBook仿制

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