A robotic s subject work from the university. An example of Denavit-Hartemberg application over a concrete robot. The code is writen for Matlab with the use of the free tool Hemero. The documentation of the work is in Spanish.
标签： Denavit-Hartemberg application university robotic
上传时间： 2014-01-01
上传用户：thuyenvinh
This software is developed to provide ease with controller design. For PID control, options are given to design and analyse the compensated and uncompensated system. You are free to choice among Proportional PI, PD and PID mode of control. Both frequency and time domain characteristics can be observed. Special Menus are given to observe time and frequency response plots. For Statefeedback controller similar options are given. But this is limited to second order system only.
标签： controller developed software control
上传时间： 2017-07-25
上传用户：aysyzxzm
This paper describes a bus mastering implementation of the PCI Express protocol using a Xilinx FPGA. While the theoretical peak performance of PCI Express is quite high, attaining that performance is a complex endeavor on top of an already complex protocol. The implementation is described and its performance is analyzed. Source code is offered for free download via the web.
标签： implementation describes mastering protocol
上传时间： 2014-06-16
上传用户：teddysha
This book is about the programming and applying the PIC18F microcontrollers with C, with advanced examples like SD memory, USB communication, CAN controller and RTOS.
标签： microcontrollers with programming the
上传时间： 2013-12-27
上传用户：h886166
motion detection made in processing. it detects motion in stream taken from webcam using OpenCV specialised and dedicated library. It is based on Java and is free - made by Intel
标签： motion processing detection detects
上传时间： 2017-08-16
上传用户：nanshan
some dummy reverse of colors and forms in a live video capture made in processing (based on java) from processing.org (free) it s funny and opens up your horizon
标签： processing capture reverse colors
上传时间： 2014-03-02
上传用户：tonyshao
Source code of Radio Control Nikon Digital Camera Shutle. Using for Fly RC Aircraft with Nikon D40,D70,D80,D90 Models. It work with 1 free channels of RX on board of fly model.
标签： Nikon Aircraft Control Digital
上传时间： 2013-12-12
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中，导航技术是其核心，而路径规划是导航技术研究的一个重要环节和组成部分。路径规划是智能移动机器人研究的核心内容之一，它起始于20世纪70年代，迄今为止，已有大量的研究成果报道[1]。大多数国内外文献将此问题称为Path Planning，Find-Path Problem， Collision-Free，Obstacle Avoidance，Motion Planning，etc．。所谓移动机器人路径规划技术，是指移动机器人在一定的环境（通常具有障碍物）中，能够按照某种标准，如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等，自行规划出一条到达指定终点的无碰路径，同时高效完成作业任务。
标签： 机器人；路径
上传时间： 2015-03-16
上传用户：Freesky1
都江堰操作系统是国产RTOS。此手册版本是V1。
标签： RTOS
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wood8421
Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費的 C++ 的跨平台函式庫集合，基本上應該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸；他最大的特色在於他是一個經過「同行評審」（peer review，可參考維基百科）、開放原始碼的函式庫，而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標準委員會的人開發的，同時部分函式庫的功能也已經成為 C++ TR1 (Technical Report 1，參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標準了。 它的官方網站是：http://www.boost.org/，包含了 104 個不同的 library；由於他提供的函式庫非常地多，的內容也非常地多元，根據官方的分類，大致上可以分為下面這二十類： 字串和文字處理（String and text processing） 容器（Containers） Iterators 演算法（Algorithms） Function objects and higher-order programming 泛型（Generic Programming） Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數學與數字（Math and numerics） 正確性與測試（Correctness and testing） 資料結構（Data structures） 影像處理（Image processing） 輸入、輸出（Input/Output） Inter-language support 記憶體（Memory） 語法分析（Parsing） 程式介面（Programming Interfaces） 其他雜項 Broken compiler workarounds 其中每一個分類，又都包含了一個或多個函式庫，可以說是功能相當豐富。
上传时间： 2015-05-15
上传用户：fangfeng
