(免费)基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计.doc
基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字: 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目...
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Here an embedded System-on-Chip is build, in an Xilinx Spartan-3 FPGA with Microblaze as the processor.A PLB core System...
USB Blaster 为Altera 公司针对 CPLD / FPGA 推出的高速编程设备
本课题给出了一种基于高速PCI总线、以FPGA为核心处理器和控制器的高分辨率实时图像处理系统,该系统可实现对高分辨率高帧率图像(1024*768@60HZ)的实时采集、处理以及输出。本文首先给出了高分辨率实时图像处理系统的系统方案,然后介绍...
永磁直线同步电机(PMLSM)由于具有加减速度大、灵敏度高、随动性好等优点,所以在诸如数控机床、机器人等领域应用越来越多。在工业应用中PMLSM必须配备伺服驱动器,用以实现准确的位置、速度和推力的控制。PMLSM伺服驱动器本身就是PMLSM...
本课题设计和完成了一套基于DSP+FPGA结构的小波变换实时图像处理系统。采用小波算法对图像进行边缘提取、图像增强、图像融合等处理,并在ADSP-BF535上实现了小波算法,分析了其运行小波算法的性能。图像处理的数据量比较大,而且运算比...
本文以基于FPGA的水声通信技术为研究方向,重点解决了水声通信信标信号的生成及数字滤波两个问题。信标信号为线性调频信号和脉冲编码信号的复合信号,其中脉冲编码信号用来表征发射信号序号。 本文使用VHDL描述了用8级反馈移位寄存器产生255位脉...