为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台,避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败,采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值,更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后,获得目标的单像素边缘图,根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹,同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置,控制伺服机构,实现目标跟踪。实验表明,采用Canny算法的目标跟踪系统,能够满足实时跟踪的需要。
上传时间: 2013-11-03
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目前开发人工只能的朋友一定会遇到bp算法中八进制的问题,这段程序很好的解决了这个问题。我目前在作模糊控制,神经网络,遗传算法的课题,收集了很多相关程序,望同方向者探讨一二。
上传时间: 2014-01-13
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连轧过程控制仿真程序,其中包括用自适应遗传算法进行优化的代码
上传时间: 2013-12-31
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在vc控制台中运行,用遗传算法求解最短路径,用邻接矩阵表示路线图。
上传时间: 2015-03-24
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粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation).源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似,是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解,通过叠代搜寻最优值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索。详细的步骤以后的章节介绍 同遗传算法比较,PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化,神经网络训练,模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域
标签: evolutionary computation PSO 粒子群
上传时间: 2015-03-28
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典型PID算法程序,经实验,控制效果优,控制精度高。
上传时间: 2014-01-05
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同遗传算法比较,PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化,神经网络训练,模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域
上传时间: 2013-12-16
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开发环境:C语言 简要说明:BackProp算法:BP网络是反向传播(Back Propagation)网络。它是一种多层前向网络,采用最小均方差学习方式。这是一种最广泛应用的网络。它可用于语言综合,识别和自适应控制等用途。BP网络需有教师训练。
标签: Propagation BackProp Back 网络
上传时间: 2013-12-28
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采用面向负荷控制技术,用面向对象思想与快速原型法的设计方法,在SQL SERVER数据库中实现模型及数据的存储。算法尽量简单实用,时间复杂性及空间复杂性必须在实际环境允许的范围之内。
上传时间: 2015-04-17
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积分分离PID算法的思想是:当被控量与设计的偏差量偏差较大时,取消积分量,以免积分量使系统稳定性降低,超调量增大;当被控值接近定值时,引入积分控制,以消除静差,提高系统精度。
上传时间: 2015-04-18
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