基于CCD图像的自动定位灭火系统的开发 Development of a Auto-locating and Fire-fighting System Based on CCD

本文介绍了一种微型侦察消防机器人的设计。首先介绍了消防侦察机器人的发展方向及本设计的目标,然后分析消防侦察机器人的主要参数,最后给出机械结构和控制系统的设计方案。This paper introduced the design of a miniature reconnaissance fire fighting robot.Firstly,thi...

为提高火灾预防及扑灭的效率及安全性,设计了一款基于IAP单片机的环境检测灭火小车。小车具有手持控制系统和车载执行系统:手持控制系统由串口触摸屏完成指令输入和信息显示,由DS1302完成时间更新,由无线串口模块完成数据的发送与接收;车载执行系统由DHT11传感器完成温湿度检测,由MQ-2传感器完成可燃气体浓度检测,由YL-38传感器完成火源检测,由L...