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Kalman滤波的一个仿真程序，基于“当前”统计模型

2016-07-12 37 extended+Kalman

数学系学生对kalman的理解，非常有用，对于理解kalman滤波，

2013-12-14 54 extended+Kalman

KAlman 滤波平滑估值等很全，还有多维高斯白噪声产生方法

2013-12-09 89 extended+Kalman

2017-03-07 68 extended+Kalman

简单的三维kalman滤波程序，这里没有给出l滤波数据，需要使用者自己生成

2014-01-11 21 extended+Kalman

介绍kalman原理的英文原稿，对于做目标跟踪的很有参考价值

2017-04-17 99 extended+Kalman

3片关于fuzzy kalman filter的文章，较全面的说明了其原理

2017-01-29 91 extended+Kalman

扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试

2014-01-24 46 extended+Kalman