提供《扩展kalman滤波 matlab实现》完整matlab例程工程技术资料下载（归档大小 5 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。
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update_iekf.m
1 KB
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augment_associate_known.m
490 B
包内组件
3
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add_control_noise.m
277 B
包内组件
4
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frontend.m
5.5 KB
包内组件
5
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readme.txt
752 B
包内组件
6
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kf_cholesky_update.m
611 B
包内组件
7
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add_observation_noise.m
343 B
包内组件
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kf_iekf_update.m
1.4 KB
包内组件
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pi_to_pi.m
239 B
包内组件
10
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transformtoglobal.m
433 B
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predict.m
852 B
包内组件
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data_associate.m
1.5 KB
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