extended+Kalman
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program tutorial of kalman filter using matlab 7.1
2014-01-04
98
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。
2014-01-13
42