随着工业控制对可靠性与实时性要求不断提高,传统总线因无法突破实时性,通信效率及总线供电等技术瓶颈而逐渐被一些新的技术所替代。在国内外,一种将以太网应用于工业控制的新兴工业以太网技术引起了越来越多的关注。EtherCAT是一种基于改进的以太网帧结构的工业以太网协议,是目前可靠性和实时性最高的工业以太网...

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ethercat 工业以太网

stm32的工业以太网ethercat从站的设计和实现

本文设计的是一款基于STM32微处理器的EtherCAT工业以太网从站系统。首先从协议角度阐述了EtherCAT技术特点，分析了系统实现的工作原理和卓越性能；然后从设备角度分析了EtherCAT从站设备的构成，把整个EtherCAT从站分别从站微处理器部分STM模块和从站控制部分ESC模块两部分，每...

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stm32 工业以太网 ethercat