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现今工业伺服驱动中多采用驱动永磁同步电动机(pmsm)的交流伺服系统，其交流驱动单元使用三相全桥电压型逆变器。pwm调制的变频控制技术实现了对交流电机动态转矩的实时控制，大大提高了伺服系统的控制性能。...

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　随着科学技术的发展，人类在微电子、计算机、电力电子技术和电机制造等诸多领域取得了巨大进步，并直接推动了伺服控制技术的飞速发展和广泛应用。诸如在各种数控设备、工业机器人、大规模集成电路制造、交通运输、...

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1. 熟悉用双线性变换法和脉冲响应法设计ⅡR数字滤波器的原理与方法。 2. 学会调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数设计各种滤波器，学会根据滤波需求确定滤波器参数。 3. 掌握ⅡR数字滤...

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前几天在21IC上下载了, 发现指针一章有问题。写出来让大家批评！ 如果我错了，希望大家也来批评，一起进步！如果我没错，希望对后生辈有一点意义，以免被作者误导！...

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