混凝土泵车控制系统优化算法的设计Design of Control System Optimizing Algorithm for Concrete Pump Truck
以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象,运用机器人运动学,建立其运动学模型,基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现,因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系...
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设计了直升机LQR 最优控制系统,并针对LQR 控制中加权矩阵Q和R 难以确定的问题,进行了试验分析,从实际控制效果出发,找出了系统响应与Q和R 之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设...
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Communication and Diagnostic Protocol of Control System on Heavy-duty Vehicle 你可以了解各种和汽车通讯的协议...
从国外网站下载的讲述simulink环境下Power System Blockset模块使用方法的手册。...
JEECMS是JavaEE版网站管理系统(Java Enterprise Edition Content Manage System)的简称。 基于java技术开发,继承其强大、稳定、安全、高效、...
Arm System Developer s Guide是一本非常好的英文原版书。 是本人在电驴上拉的。...
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