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基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。
基于液动冲击钻主要参数的测量原理，设计了以单片机为核心，由信号采集模块、数据计算处理模块、键盘/显示模块和打印模块组成的测试系统。关键词：液动冲击钻；测试系统；单片机Abstra
本文介绍了一种基于公共电话网（PSTN）的电梯安全呼叫系统，采用总线拓扑结构和DTMF 信号对电梯群进行组网，构成由电梯分机、机房电话和小区管理中心的管理主机组成的小区电梯安全呼叫网络，
基于DDS的信号发生器的设计与开发 The Design and Development of Function Generator Based on DDS
PCB可制造性设计探讨 Discuss on Manufacturable P C B Design PCB可制造性设计探讨
包括了<Design Patterns>一书中所有23种设计模式的实现（Java 版）源码
为了解决用电安全隐患。该系统以电磁感应线圈和变压器的输出电压为检测用电发生漏电、过载、短路和超压故障时的取样电压信号,通过8051 单片机控制，运用HD44780字符液晶显示模块
本文介绍了基于研华Adam5511 软PLC 的集散型锅炉微机控制系统，该系统已用于某高校供热锅炉系统的控制中。系统实现了供热锅炉的自动控制和燃烧优化控制，可显著提高锅炉热效率，减少污染。系统还