本文描述的是常用的单片机和步进电机驱动芯片实现步进电机的控制和驱动。
上传时间: 2013-11-21
上传用户:huyanju
摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大,同时由于分散器件的延时,其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间,降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好,但其适应性受到限制,同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。就转动一个角度,因此非常适合于单片机控。
上传时间: 2013-12-05
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基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计 采用GAL控制脉冲分配的逻辑设计 若采用集成电路芯片来实现三相六拍步进电机的 控制,所用器件较多! 电路一般比较复杂# 为了满足电机 转速的二分频! 在同一时钟频率控制下! 必须利用一个 3 型触发器! 通过; 参与组合逻辑来实现# 其逻辑电路 如图D 所示# ;H 为控制信号!
上传时间: 2013-11-10
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永磁同步电机矢量控制,其中包括仿真电机的参数和具体的数据,适合于中惯量电机高精度控制。
上传时间: 2015-05-03
上传用户:litianchu
电机的仿真,其中包括电机的建模及各种算法的设计,其中主要使用闭环控制来实现。
上传时间: 2014-08-03
上传用户:thuyenvinh
用于CPLD的控制,VHDL编程,实现控制三相步进电机的正反转。
上传时间: 2013-11-25
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一个二维的步进电机的控制程序,控制两个步进电机在一个平面上移动。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:lps11188
步进电机的控制程序,完全可以应用在实际的工业控制中
上传时间: 2013-12-23
上传用户:顶得柱
实现家庭冰箱的智能温度控制。对温度的设定和控制,电机的控制有详细的程序描述。
上传时间: 2014-01-27
上传用户:heart520beat
一个简单的直流电机的单片机程序,用来控制电机的正反转
上传时间: 2014-10-29
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