在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。 数据采集是捷联惯导系统设计的关键，本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中，FPGA是整个数据采集部分的核心，其主要功能包括：实现了ADC控制逻辑和时序生成；配置了FIFO寄存器，缓冲了ADC与DSP之间的转换数据；扩展了UART串口，以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上，对各功能模块进行了全面的半实物仿真，验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。 论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况，介绍了捷联惯导系统的基本原理，设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案，实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块，并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件，对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明：基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1966640071
·本书全面介绍了Linux的编程知识，包括Linux程序的调试、Shell编程、Linux的内存管理、Linux的系统调用、标准I/O流、进程与进程调度、进程间通信、信号编程、Linux多线程编程、网络编程、数据库编程、图形编程等。书中最后还介绍了近年来较为热门的Linux国际化和本地化程序设计。 本书内容丰富、深入浅出，每章内容都含有大量编程实例，以加强读者理解和提供给读者使用。本书适合希望利用
上传时间： 2013-08-05
上传用户：ommshaggar
·本书讨论了操作系统中的基本概念和算法，并对大量实例(如Linux系统)进行了研究。全书内容共分七部分。第一部分概要解释了操作系统是什么、做什么、是怎样设计与构造的，也解释了操作系统概念是如何发展起来的，操作系统的公共特性是什么。第二部分进程管理描述了作为现代操作系统核心的进程以及并发的概念。第三部分存储管理描述了存储管理的经典结构与算法以及不同的存储管理方案。第四部分I／O系统对I／O进行了深入的
上传时间： 2013-06-08
上传用户：mfhe2005
分析了单片机控制的氙灯系统中干扰的来源、控制回路中的干扰类型,介绍了此系统在电源、接地、I/O接口等环节上所采取的硬件措施,同时也给出了在软件抗干扰所采用的软件冗余、软件陷阱、软件看门狗等软件抗干扰技术.给出将多种软硬件抗干扰方法综合应用的具体方法.实践证明这些方法是有效的..
上传时间： 2013-07-22
上传用户：koulian
·文件列表: SL-MEGA128 ..........\jtag_test ..........\.........\led_128.c ..........\.........\led_128.lis ..........\.........\led_128.o ..........\.........\led_128.s
上传时间： 2013-04-24
上传用户：sclyutian
·AVR单片机做的MP3文件列表: 五键MP3ICC ..........\12232.c ..........\12232.h ..........\12232.lis ..........\12232.o ..........\12232.s ..........\fat16.c ..
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qq277541717
·【内容简介】 PCI(周边器件互连)是当今个人计算机的主流总线结构,用于周边设备与计算机中央处理器之间的快速通信.本书是对PCI总线规范的全面详细的指南,在美国已连续修订4版,印刷十余次. 本书详细解释了PCI的原理与操作,包括命令,读写传送,存储器与I/O寻址,错误检测与处理,中断,配置交易与寄存器等.
标签： PCI
上传时间： 2013-07-20
上传用户：uuuuuuu
EAGLE是一款多媒体处理器。EAGLE集成了带有DSP特性的32位EISC CPU处理器、H.264解码器、JPEG解码器、2D图像引擎、声音混音器、具有OSD功能的CRT控制器、视频编码器、视频解码接口模块、USB主/从和通用I/O外设接口。视频芯片和声音芯片的集成使得基于EAGLE的系统开发成本、时间、复杂度都大大缩减，系统的开发仅仅需要增加存储器和I/O设备例如LCD panel，flash等等就可完成，帮助系统设计师降低设计难度和减少设计时间。
上传时间： 2013-06-27
上传用户：星仔
M AT L A B是一个可视化的计算程序，被广泛地使用于从个人计算机到超级计算机范围内 的各种计算机上。 M AT L A B包括命令控制、可编程，有上百个预先定义好的命令和函数。这些函数能通过 用户自定义函数进一步扩展。 M AT L A B有许多强有力的命令。例如， M AT L A B能够用一个单一的命令求解线性系统， 能完成大量的高级矩阵处理。 M AT L A B有强有力的二维、三维图形工具。 M AT L A B能与其他程序一起使用。例如， M AT L A B的图形功能，可以在一个 F O RT R A N 程序中完成可视化计
上传时间： 2013-04-24
上传用户：xinshou123456
Protel99se鼠标增强软件2.0: 2.0版本改名为“Protel99se鼠标增强软件”，是因为使用普通三键鼠标也可实现 放大和缩小功能。 1.0版本功能：(软件名称：“Protel99se增加鼠标滚轮放大缩小功能”) 向上滚动滚轮 --> Zoom In 放大（PageUp键） 向下滚动滚轮 --> Zoom Out 缩小（PageDown键） 单击中键 --> Zoom Pan 移动屏幕 (Home键) 2.0版本新增功能： 1.在手动布局时，按鼠标左键移动元件时，再点击右键，可旋转元件。（非常好用的功能） 2.增加鼠标中键手形功能，按住中键，移动鼠标，放开中键，为一个手形功能。 按中键向左移动 --> 在画线时退回上一步（退格键） 按中键向右移动 --> 删除有焦点的对象（Delete键） 按中键向上移动 --> 放置元件时，进入修改元件属性 （Tab键） 按中键向下移动 --> 放置元件时，用于旋转元件（空格键） 按中键向左上移动 --> Zoom Out 缩小（PageDown键） 按中键向右下移动 --> Zoom In 放大（PageUp键） 按中键向右上移动 --> Clear 删除所有选择的对象（Ctrl+Delete键） 按中键向左下移动 --> Fit All Objects 显示所有元件（Ctrl+PageDown键） 3.在PCB、SCH、PCBLib、SCHLib四个编辑器中都能实现本软件的所有功能。
上传时间： 2013-07-02
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