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针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。关键词：非线性PID；
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息，得到障碍物的距离和方向的信息，然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合，从而实现智能轮椅的安全避障。关键
本文对车载式空调智能控制器进行系统分析，完成了系统硬件设计和软件编程。硬件设计方面采用模块化设计，包括信号采集与调理电路、输入输出接口电路、液晶显示与按键输入电路、通信接口模块、系统时钟与“看门
针对交流伺服系统的特点和要求，研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优位置模糊控制器。该设计利用实时仿真系统，并采取遗传算法实现了在线模糊控制参数的自动寻优，有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题
介绍了以组态软件为开发平台，利用继电器输出模块，数字量输入模块等设备开发了农田节水灌溉自动化控制系统，该系统已在农田节水灌溉实际中得到了成功应用。关键词：节水灌溉；自动化；控制系统
总流量控制系统是一个比较大型的系统，在实际的复杂系统建立以前，先用仿真系统模拟现场进行可行性操作和分析是相当必要的。可视化程序语言ＶＢ是目前已成为国内比较 广泛的支持可视化编程特性的高级
为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式，完成了以“PC+PMAC”作为硬件平台的控制系统设计，基于Visual C++6.0 开发了软件系统，经实验取得了满意的效果