基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究
在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、...
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一个老外写的CMAC Neural Network源代码和说明
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一个用于机器人控制的PID与CMAC并行控制的源程序
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<神经网络理论与Matlab7实现>内的代码文件!各种神经网络的实现程序基本都有!CMAC除外
<神经网络理论与Matlab7实现>内的代码文件!各种神经网络的实现程序基本都有!CMAC除外...
CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上
CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。...
a good paper for cmac
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人工神经网络中cmac网络应用于机器人手臂控制的算法研究
人工神经网络中cmac网络应用于机器人手臂控制的算法研究...
CMAC Neural Network Code
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cmac实现
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基于信任度分配的cmac小脑神经网络算法
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