提出利用CMAC 神经网络与PID 的复合控制,实现非线性系统控制。由于CMAC 网络的优点使PID 控制效果有很大提高。仿真实验表明了该方法的有效性。
关键词:神经网络;PID 控制;非线性系
资源简介:基于rbf神经网络的pid控制算法PID control based on RBF Identification
上传时间: 2015-10-29
上传用户:ynwbosss
资源简介:基于bp神经网络的pid控制算法,可以有效的控制滞后对象
上传时间: 2015-11-29
上传用户:偷心的海盗
资源简介:基于BP神经网络的PID控制,包括单神经元控制,二次型最优化等几种方法的比较!
上传时间: 2014-10-11
上传用户:lhc9102
资源简介:基于CMAC神经网络的的pid控制算法CMAC and PID Concurrent Control
上传时间: 2015-10-29
上传用户:aysyzxzm
资源简介:基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数,而是用神经网络直接作为控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。
上传时间: 2015-04-28
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:基于小波神经网络的PID控制Matlab仿真,有代表性,值得研究
上传时间: 2016-04-11
上传用户:924484786
资源简介:MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码,能实现在线调节功能。
上传时间: 2017-08-02
上传用户:yph853211
资源简介:基于BP神经网络的PID参数自整定的研究 是M文件,控制效果非常好
上传时间: 2014-01-14
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现:
上传时间: 2013-11-25
上传用户:SimonQQ
资源简介:该文档为基于BP神经网络的PID控制器的设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-16
上传用户:
资源简介:文档为基于BP神经网络的PID控制器及其MATLAB仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-29
上传用户:
资源简介:本文件是基于BP神经网络的PID参数整定程序,对于BP神经网络的初学者有重要参考价值
上传时间: 2015-03-17
上传用户:host
资源简介:该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成:经典的PID控制器和神经网络。
上传时间: 2015-07-04
上传用户:tyler
资源简介:MATLAB控制程序_PID控制主要是先进PID控制方法的说明以及结给有CMAC 等神经网络与PID控制的复合控制算法
上传时间: 2014-12-22
上传用户:zhaoq123
资源简介:基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)计算...
上传时间: 2016-04-26
上传用户:无聊来刷下
资源简介:采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中,使BP神经网络与PID控制算法结合起来,通过吸收两者的优势,使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数,更好地适应输入变量的变化,提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习...
上传时间: 2014-02-27
上传用户:源码3
资源简介:本文拟借助于神经网络良好的逼近能力,实现永磁同步电机的无位置传感器控制。 人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射,具有很强的自学习自适应能力,十分适合于解决复杂的非线性控制问题。其中,BP神经网络是目前广泛应用的神经网络之一,...
上传时间: 2013-05-23
上传用户:1101055045
资源简介:永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点,在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机的磁场具有独特的交叉耦合和交叉饱和现象,且其控制系统是一个强非线性、时变和多...
上传时间: 2013-07-03
上传用户:kakuki123
资源简介: 针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优...
上传时间: 2014-03-21
上传用户:diets
资源简介:基于神经网络的pid控制器,经过仿真
上传时间: 2013-12-20
上传用户:ikemada
资源简介:本程序是对基于单神经元网络的PID智能控制来进行仿真!
上传时间: 2015-04-23
上传用户:a673761058
资源简介:基于优化bp神经网络的pid控制器研究 基于优化bp神经网络的pid控制器研究
上传时间: 2013-12-04
上传用户:hustfanenze
资源简介:基于BP神经网络的电机系统的波形控制 阐述了BP神经网络模型和算法,建立了电流型交——交变频同步电动机的波形控制神经网络BP模型,并将计算结果与仿真结果作了比较。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:liuchee
资源简介:CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码
上传时间: 2015-12-05
上传用户:恋天使569
资源简介:一种基于模糊神经网络的控制策略,融合了模糊控制和神经网络的优点,根据变量的动态调整实施控制器的动态参数调整
上传时间: 2014-11-17
上传用户:yepeng139
资源简介:主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制
上传时间: 2014-03-02
上传用户:TRIFCT
资源简介:基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究_邓娟
上传时间: 2020-12-15
上传用户:
资源简介:该文档为一种基于模糊神经网络的智能PID控制器概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-16
上传用户:
资源简介:该文档为基于某BP神经网络的PID控制器的设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-23
上传用户:默默
资源简介:该文档为基于人工神经网络的系统辨识与控制简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-26
上传用户: