用三点法实现机器人三维位置测量的研究
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器...
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CCD是指电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点，并可做成集成度非常高的组合件。电荷耦合器件(CCD)是20世纪70年代初发展起来的一种新型半导体器件。
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查看全部662个资源 »期刊论文：基于DSP的高性能静态图像压缩
·论文摘要：提供了一种低成本的数字图像处理解决方案。研究了以DSP为核心的高性能压缩和处理系统。系统使用CCD获取原始数字图像数据，采用快速算法实现了核心的二维DCT变换，经过编码后，在一个16位定点DSP上实现了快速图像压缩。实验证明，该系统性能良好。...
基于图像传感器的医疗仪器尺寸测量系统
· 摘要： 本文建立了基于图像传感器的医疗仪器零件尺寸测量系统开发,给出了系统的硬件框图,详细阐述了各部分的设计及器件选择.该系统以面阵CCD图像传感器为图像获取装置,使用FPGA为采集控制器,采用DSP为核心处理器,配合计算机及相应的硬件接口,组成图像测量系统的硬件结构.&n...
基于FPGA的星图采集及预处理算法实现
本文的目的就是研究如何应用FPGA这种大规模的可编程逻辑器件实现CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合器件）数字图像的实时采集及预处理。基于对实时图像处理系统的研究与设计，本文主要研究工作及成果如下： 1.本论文详细的介绍了图像采集卡的结构和基本工作原理。同时，针对高分辨率的C...
STC11L08XE单片机+LD3320语音识别模块资料包括硬件参考设计+软件驱动源码+语音识别技术
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