基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计
智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。This des...
智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。This des...
人们经常使用的机械锁结构设计简单,防盗性能差,钥匙携带不方便,不能满足人们的防盗需求。在20世纪后期,电子信息技术的快速发展,单片机被应用在各个领域,以单片机为核心的电子密码锁随之诞生,电子密码锁相对机械锁更加便捷、灵活和安全。People often use mechanical locks wi...
分析了调幅信号和载波信号之间的相位差与调制信号的极性的对应关系,得出了相敏检波电路输出电压的极性与调制信号的极性有对应关系的结论。为了验证相敏检波电路的这一特性,给出3 个电路方案,分别选用理想元件和实际元件,采用Multisim 对其进行仿真实验,直观形象地演示了相敏检波电路的鉴相特性,是传统的实...
设计一种应用于某全地形ATV车载武器装置中的中控系统,该系统设计是以TMS320F2812型DSP为核心,采用模块化设计思想,对其硬件部分进行系统设计,能够完成对武器装置高低、回转方向的运动控制,实现静止或行进状态中对目标物的测距,自动瞄准以及按既定发射模式发射弹丸和各项安全性能检测等功能。通过编制...
高校学生是实施创新驱动发展战略及人才强国战略的主力军,培养大学生的创新意识导向和创新能力势在必行。结合大学生创新创业训练项目,可以使学生主动观察、发现现象、计算统计实验数据、总结归纳实验结果。单片机教学注重学生动手操作能力的培养,学生在理论知识基础上进行硬件设计或软件编程,有助于全面提升自身创新能力...