1. 先看看协议介绍
1. 先看看协议介绍,周立功网站上有些;对CANopen有个大致了解,分析一下是否适合自己的方案应用。 2.去cia下载301协议看看 3.下载个简单的协议栈代码(论坛上有),结合协议文件仔细分析,并把它移植到你的DSP上。 4.根据功能要求编写和完善自己的协议栈。...
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随着工业自动化水平的不断提高,工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重,整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长,这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统,也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCA...
随着工业自动化水平的不断提高,工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重,整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长,这给控制系统提出了更高的要求,伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统,也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCA...
CAN OPEN DS402协议文档,方便编写CAN OPEN应用项目...
前言本教程适用于CIACANopen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识,本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解CAN底层,推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动一—CAN-bus 现场总线基础教程》。CA...