基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中，CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议，定义了应用层和通讯子协议，为基于现场总线的分布式控制系统的广泛应用提...

📅 2013-04-24 👤 569342831

CANopen 协议分布式控制系统

CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块（XGa

CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块（XGate-COP10） CANopen协议是在20世纪90年代末，由CiA组织（CAN-in-Automation）在CAL（CAN Application Layer）的基础上发展而来，一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANop...

📅 2013-11-14 👤 yare

CANopen XGa 协议讲座

CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用

CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多个方面的优势，CAN-bus与其高层协议CANopen已成为了车辆数据通信系统的事实标准，并普遍应用于所有的可移动设施，例如船舶舰艇、客车火车、升降电梯、重载车辆、工程机械、运动系统、分布...

📅 2013-12-27 👤 zhangliming420

CANopen 协议讲座设备

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