在特定的工业测控应用中对处理器的功耗有严格的要求,类似X86处理器芯片系列由于继承了原有8086的构架,功耗很大,不能满足要求。当前应用广泛的ARM系列处理器有低功耗、高处理器能力的优点,非常适合于此类应用。由于ARM处理器并没有对PC/104总线有支持,所以本设计使用CPLD可编程逻辑完成ARM本地总线与PC/104总线的转换。文章完成了以下工作: 1.介绍了工业控制计算机的发展情况和当前使用广泛的PC/104计算机,描述了嵌入式系统的发展历史和软硬件组成,分析了X86与ARM处理器构架的特点与优缺点; 2.从PC/104总线规范出发,对基于ARM处理器的PC/104工业控制嵌入式工控机进行了总体设计,软硬件选型部分对当前流行的软硬件系统进行了详细地描写,硬件处理器选用SAMSUNG公司的S3C2410,软件系统采用嵌入式Linux操作系统; 3.对系统硬件各个部分实现细节进行了描写,包括最小系统、CAN网络、以太网络和PC/104总线控制器;其中着重对PC/104总线控制器的实现方案进行了讨论,分析了ARM本地总线时序和PC/104总线时序,最后使用VHDL语言实现了了总线控制器逻辑; 4.移植了嵌入式Linux操作系统,Linux操作系统移植分为配置、编译和下载运行调试三个步骤;基于Linux操作系统编写了PC/104总线驱动,驱动完成映射PC/104地址到系统虚拟地址和中断绑定;编写了基于PC/104的CAN总线驱动,分析了驱动初始化、中断处理流程、数据缓冲区管理和文件操作接口,描写了驱动的编译和下载过程;最后给出了应用程序接口; 5.根据机车工业控制领域的具体要求,开发了实际系统,给出了系统主要参数指标;对系统的运算性能进行了测试,测试表明定点运算能力与X86相当,符合设计要求:系统通过铁标高低温测试和射频干扰测试,并进行了为期3个月的装车试运行,试运行过程中系统工作正常,完全能够满足设计要求。
上传时间: 2013-07-10
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·《总线资料汇编》PDF版 目录如下:[总线资料汇编].1149.1[总线资料汇编].1394[总线资料汇编].1553b[总线资料汇编].1760[总线资料汇编].1773[总线资料汇编].422485[总线资料汇编].AGP[总线资料汇编].ARINC429[总线资料汇编].CAN[总线资料汇编].handbook[总线资料汇编].i2c[总线资料汇编].isa[总线资料汇编].pci[总线资料
上传时间: 2013-05-30
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CAN入门书 瑞萨科技发行 无解压密码 本资料是面向 CAN 总线初学者的CAN 入门书。对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。
标签: CAN
上传时间: 2013-06-02
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一个关于4CAN卡的硬件程序,用VHDL编写.就是4路CAN总线
上传时间: 2013-08-20
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fpga实现CAN总线控制器源码,每个项目都有说明文件,介绍使用方法。
上传时间: 2013-08-31
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以太网和CAN总线应用广泛,但由于其通信协议不同,两种总线器件间无法进行数据通信,因此,设计了基于CP2200与C8051F040的以太网总线与CAN总线接口转换电路,并给出部分相关硬件电路与软件设计分析。在保证数据完整和协议可靠的前提下,通过握手协议和简化的以太网协议,不仅实现了以太网数据与CAN数据的转发,同时还顺利的解决了以太网的高速性与CAN的低速率冲突,以及两者数据包之间的大小不同的矛盾。 Abstract: In the development of actual application, Ethernet and CAN bus are used very extensively. Owing to its various communication protocols, the communicating between two kinds of bus device can’t be carried out. Therefore, in order to solve this problem, the Ethernet-CAN bus interface circuit based on CP2200 and C8051F040 was designed in this paper, and part of the related hardware circuit and software design analysis were given. On the condition of data’s integrity and protocols’reliability, through the handshaking protocols and the simplified the Ethernet protocol, not only the data switching between CAN and Ethernet was realized, but also the differ in velocity and packet size was solved.
上传时间: 2013-10-15
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首先研究CAN总线和SAE J1939协议,提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义,以及步进电机及其驱动和车速信号的处理方法。该数字仪表系统硬件平台由微处理器和信号采集和信息处理及显示等模块组成。软件设计部分编程实现了对CAN总线和各传感器数据的读取、处理。该系统能够实时反映车辆工况。 Abstract: In this paper,CAN bus and SAE J1939protocol are researched,and a vehicle digital instrument solution based on MC9S12HZ256MCU is proposed.The message frame format and some engine-related parameters’definition in SAE J1939application layer protocol are introduced in detail.Stepper motor and its driver,the methods of speed signal process-ing are also introduced.The hardware platform of vehicle digital instrument is composed by MCU,signal acquisition mod-ule,and signal processing and displaying module.Data receiving and processing from CAN bus and sensors are accom-plished by programming,and vehicle condition can be reflected in real-time.
上传时间: 2013-10-20
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一、版权信息PCI-51XX系列智能CAN接口卡及相关软件均属广州市周立功单片机发展有限公司所有,其产权受国家法律绝对保护,未经本公司授权,其他公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝,否则将受到国家法律的严厉制裁。您若需要我公司产品及相关信息,请及时与我们联系,我们将热情接待。广州周立功单片机发展有限公司保留在任何時候修订本用户手册且不需通知的权利。 二、功能特点PCI-51XX智能CAN接口卡是具有PCI接口的高性能CAN总线通讯适配卡,它使PC机方便地连接到CAN总线上,实现CAN2.0B协议的数据通讯。PCI-51XX智能CAN接口卡采用标准PCI接口,实现与主机PC的高速数据交换。接口卡上自带光电隔离模块,使PC机避免由于地环流的损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。PCI-51XX智能CAN接口卡配有可在Win98/Me、Win2000/XP下工作的驱动程序,使用通用CAN接口库,使开发简单化,并包含在VC++、C++Builder、Delphi、VB下开发的详细应用例程。
上传时间: 2013-10-08
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嵌入式CAN模块 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ:1347978253 htp://www.easyele.cn CAN (Controller Area Network)即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性 、实时性和灵活性。嵌入式CAN模块控制器功能强,通信效率高,是公认的稳定可靠的通讯模式,广泛应用于消防安防、智能楼宇、酒店门锁、 煤矿通讯、船舶运输等应用领域。本系统采汽车级CPU,更保障其稳定性。客户可以放心使用。 嵌入式CAN模块 转 RS232 RS485 TTL ,可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口的仪器、仪表设备的项目设计,模块集成了8bit微处理器 CAN控制器、CAN收发器、总线保护于一身,所有元器件布置在一个微型的封装模块之内,用户只需要知道RS232的通讯即可实现CAN通讯。客户 可以方便使用。 在使用过程中,嵌入式CAN模块可以工作于二种模式:透明传输模式和透明数据模式。并且提供上位机设计,UART输出时可以为TTL电平,RS232 或RS485,对应订货型号为 CAN-module-ttl / rs232 / 485。客户应注意。 嵌入式CAN模块可以在CAN与RS232间精确的转换信息,让您更方便的通过PC或带RS232端口的设备与CAN设备通讯。欢迎大家咨询选购嵌入式CAN 模块,是我公司自主研发生产,完全拥有知识产权,专业的产品包装,详细的资料光盘,性价比高,专业公司操作,及时的技术支持,完善的 售后服务,解决客户的后顾之忧。
上传时间: 2013-11-28
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CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。比如:发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中,均嵌入CAN控制装置。一个由CAN 总线构成的单一网络中,理论上可以挂接无数个节点。实际应用中,节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如,当使用Philips P82C250作为CAN收发器时,同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率,这使实时控制变得非常容易。另外,硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。
上传时间: 2013-11-17
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