本文档说明实际建立一个CAN-bus网络时,对网络布线和CAN 接口的设计,对通讯电 缆和连接器的选择,以及一些保障通讯可靠、提高抗干扰能力的经验措施。
上传时间: 2013-11-09
上传用户:AISINI005
CAN(Controller Area Network——控制器局域网)是一种由 CAN 控制器组成的高性能串行数据局域通信网络,是国际上应用最广泛的现场总线之一。它最早由德国 Bosch 公司于 1984 年推出,最初用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN-bus 总线模型符合 OSI 的 7 层结构;CAN-bus 规范已被 ISO 估计标准组织制定为国际标准。
上传时间: 2013-11-13
上传用户:lvzhr
CANWiFi-600/622是为电信级应用而设计的工业级CAN转WiFi接口卡/设配器,它内部集成了一路/两路CAN-bus 接口、一个以太网接口、一路无线WIFI接口以及TCP/IP 协议栈,符合 IEEE802.11b/g/n 标准,具有传输速率高、接收灵敏度高和传输距离远等特点,CANWIFI-600/622通过与 WiFi 基站设备(或无线宽带路由器或无线AP)一起配合使用,设备可以在与其它拥有相同网络ID的接入点间自由的漫游,通过无线WiFi把CAN网络接入Wireless Ethernet。用户利于它可以轻松完成CAN-bus 网络和Wireless Ethernet的互连互通,进一步拓展CAN-bus 网络的范围。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:cooran
随着串行通讯进入更多应用领域,因此,在一些应用里,需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准化的要求。原先的地址范围由 11 个识别位定义,如果地址范围扩大,则这些应用就可以更好地由 CAN 来实现。因此引入了第二种报文格式(‘扩展格式’)的概念,其定义的地址范围更宽,由 29 位定义。
上传时间: 2013-11-10
上传用户:maqianfeng
为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量,定子电压为输入变量,定子电流为输出变量,通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度,实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略,仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control(DTC) system of stator flux estimation accuracy and reduce the current, voltage measurement of random error, a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters (state vector: stator current, stator flux linkage, rotor angular speed and position; input: stator voltage; output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间: 2015-01-02
上传用户:qingdou
本文设计了一个采用SHT10传感器的仓库温湿度监测系统,通过SHT10检测仓库的温度和湿度,如果检测到的温度、湿度值超过设定值时,由单片机AT89S55输出控制信号启动相应的加温和除湿装置,同时由报警电路实现超温、超湿报警。本文给出了系统实现方案框图及数据采集电路;介绍了系统软件实现思路。该系统最终实现了对仓库温湿度参数的准确测量和智能控制,解决了传统温湿度采集系统存在的电路复杂和精度不高等问题。
上传时间: 2013-11-04
上传用户:leehom61
为进一步开拓热释电红外传感器在高技术层次的应用,对热释电红外传感器在涉量、涉图测量方面的技术开发进展做了研究,这些技术包括人员计数技术、测温技术、人身跟踪定位技术和生物特征识别技术。其中基于热释电红外传感器的生物特征识别技术更是一项新兴的、且极具发展潜力的技术。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:lliuhhui
针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点,提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法,相比传统姿态测量传感器,红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点;针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式;并通过场地实验获得了红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系;通过推理得到无人机姿态测量算法,实现了根据红外传感器的差动输出信号计算无人机的姿态角;同时对太阳的干扰问题作了适当的研究;为了验证算法的可靠性,进行了机载飞行实验。实验结果表明,该方法可以有效的测量无人机的姿态角。
上传时间: 2013-11-13
上传用户:wl9454
过程控制系统测量环节是至关重要的。以传感器在线测量数据静态标定原则为依据通过调用NI DAQmx运行库和MATLAB引擎或组件库实现传感器的慢速或快速在线静态标定及其他数据处理工作,经调试后,系统工作稳定,达到预期的设计目的。思路及设计程序对过程控制系统传感器的在线静态标定有一定的现实指导意义及使用价值。
上传时间: 2013-10-13
上传用户:330402686
对传感器前段信号处理电路进行改进,在传感器上下线圈并联电容形成LC电路,利用LC电路谐振效应改善电路的性能,以提高信号源头的灵敏度;采用Multisim软件对半桥和全桥电路在并联不同大小的电容后的性能进行仿真,并用Matlab对生成的曲线进行最小二乘拟合,比较得出使电路性能最优的电容值和并联方法。结果表明在损失微小线性度的情况下可将灵敏度提高一倍。
上传时间: 2013-11-17
上传用户:名爵少年