SPL06气压计模块原理图、封装、数据手册
上传时间： 2021-12-18
上传用户：jiabin
数据传输模块数据传输模块数据传输模块
标签： 数据传输
上传时间： 2021-12-21
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本文档描述了模块的硬件接口，可以帮助用户快速的了解模块的接口定义、电气性能和结构尺寸的详细信息。结合本文档和其他的应用文档，用户可以快速的使用模块来设计移动通讯应用方案。SIMcom提供一整套评估板，以方便A7600C1-MNSE模块测试和使用。所述评估板工具包括EVB板，USB线，天线，和其他外设。
标签： A7600C1-MNSE
上传时间： 2022-01-30
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嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点． 关键词：智能机器人平台；WindowsCE．NET；实时控制；自主机器人；双目视觉；语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ，机器 人技术也得 到了飞速发展．然而 ，现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟，但依然存在一些问题． 它们的硬件多是专用的，软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统…．这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 ： (1)系统的实时性差．机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统，作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求． ． (2)开放性 以及扩展性差．常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目：国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系统适用于特定的应用 ，不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁． (3)软件的独立性差．软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ，难以在不同的系统 间移植． (4)缺少友好的人机交互界面． 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用，迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”．这种智能机器人平台具
上传时间： 2022-02-12
上传用户：zhaiyawei
CEPARK畅学系列多功能开发学习板/实验箱用户手册 STM32单片机用户手册 北京畅联无限科技有限公司 欢迎使用CEPARK畅学系列多功能开发学习板! 恭喜您成为CEPARK电子园开发学习板的用户! 我们非常高兴您选择了本款产品。我们将为你提供最真诚最优质的服务，让您在以后的日子里尽情发挥你的创意!为了使您的产品功能得到充分发挥，我们建议在连接和操作之前，通读一遍说明书，请务必了解本产品各功能模块、跳线、开关和接口等的功能和设置方法后再使用，这样有便于您掌握系统的连接方法和使用要点，有助于您更好的使用本款开发板! 我们对用户使用手册的编批尤识翔结第单易懂,目的是您可以获取与您购买的开发学习板相关的软件安装、基本操作、软硬件使用方法等知识，但为了提高产品的性能，我们会对产品的硬件和软件做些改动和升级,这样可能会产生软硬件配置和本手册在某些细节上不符，请以最新软件和您购买的开发板实际配置为准。 本手册的更改或升级不另行通知客户!在编写手册时我们难免会有疏漏甚至错误之处，请您多加包涵并热烈欢迎指正，CEPARK电子园将不为本手册可能产生的疏漏和错误负责! 北京畅联无限科技有限公司声明︰ 本指导教程和配套例程仅在开发板学习中参考，不得用于商业用途，如需转载或引用，请保留版权声明和出处。
上传时间： 2022-02-15
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随着现在高科技的进步，人们的生活水平有了很大的提高。对环境的婴求也越来越高，环境问题开始得到社会的重视。目前，环境监测发展的个重要方向是开发适合中国国情、价格低廉的远程监测系统，而环境监测系统中极为重要的一部分就是如何获得环境参数，只有获得环境参数才能进行后面的分析、决策工作，无线传感器网络能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，并传达给用户，具有可快速部署、无人值守，功耗低、成本低等优点，十分适合应用于环境监测系统本文基于 ZisBee协议设计了用于环境监测的无线传感器网络节点，该节点采用超低功耗的MSP430单片机和CC242024G射频芯片，并移植了完全符合 ZigBee2006标准的协议栈，在协议栈上运行自己的脸测程序，能够实时地采集周围环境的温度，湿度和大气压力，并自动校正，将测量的数据通过无线传感器网络传输给下一个节点。该节点体积小，功耗低，并且具有兼容性，能够和不同件平台混合组网，实现应用层的完全致，不但方便了程序开发，而且能使灵活组网，实现zgBe网络的最大优化本文主要对环境监测无线传感器网络的节点的软硬件设计进行了介绍，硬件方面重点介绍了数据采集模块，数据处理模块的接口设计，无线讯模块的板上天线设计、巴伦电路和高频电路设计要点。软件方面重点介绍了测量程序的设计，CC2420无线通讯程序的设计，板上移植的 Z-Stack结构，以及针对环境监测的应用所进行的开发。最后对节点进行了组网实验，将设计节点和CC2430节点故在一起组网，通过 Packet Stiller工具对通讯信息进行监控和解析。实验证明了混合组网的完全可行性，并且通讯良好，信号稳定关键词：无线传感器网络，ZigBee，，环境监测，MSP43，CC2420
上传时间： 2022-03-14
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如今，随着人们对安全、节能环保、舒适等性能的持续追求，催生了汽车工业快速发展，尤其是汽车电子及总线技术的快速发展。目前汽车电子化已成为汽车工业发展的趋势，但是其快速的发展也面临着挑战。为了解决应用程序重复开发、移植困难等传统汽车电子嵌入式软件开发模式下所产生的问題，AUTOSAR组织应运而生，其为汽车电子产品的开发提供一种标准的、开放的软件架构体系提升了软件的质量，降低软件的开发成本，缩短软件的开发周期，它是未来汽车电子嵌入式软件的发展趋势。本文通过调查目前国际上的各种成熟的 AUTOSAR实现方案，以及通过掌握汽车行业应用较为广泛的几类总线协议标准，完成一种基于 AUTOSAR的汽车电子通信协议栈软件的设计与实现方法，更探索性地将该通信系统基础软件集成在车身控制器上，之后搭建通信功能的仿真集成测试环境以对其进行验证，目的是将其最终用于量产车型项H上。本文的工作内容和成果总结有以下儿点1、分析和掌握 AUTOSAR架构及标准，在此基础上设计了符合 AUTOSAR通信协议软件模块的架构和层次。该通信协议软件模块基于CAN总线协议，实现各个COM、PDU Router、CAN NM几个模块的接口和内部实现机制，具有良好的移植性与可扩展性2、具体设计并实现了符合 AUTOSAR通信协议栈的基础软件模块，其中包含的基础软件模块有COM、PDU Router，CAN Interface、CAN Driver以及 CAN NM具备了信号发送和接收、信号路由、信号过滤、PDU网关路由、网络管理控制等功能，具有较高的稳定性、可扩展性和可维护性3、把该通信系统的实现与在汽车电子中的实际应用结合起来，在使用 Freescale的MC9s12XEP100微控制器的车身控制器上搭建集成测试环境，并且具体设计了测试方案及测试用例，完成了该通信系统信号收发、路由及网络管理控制等功能的集成测试验证工作。
上传时间： 2022-03-19
上传用户：shjgzh
LPC1114是NXP公司推出的一款 ARM Cortex-M0内核的32位单片机。它的主频最大可达50MHz，内部集成时钟产生单元，不用外部晶振也可以工作。内部集成32 KB FALSH程序存储器、8 K SRAM数据存储器、一个快速L2C接口一个RS485/IA485UART、两个带SSP特征的SPI接口、4个通用定时器、1个系统定时器、1个带窗口功能的看门狗定时器、功耗管理模块、1个ADC模块和42个GPO。截至 Ration写稿时，一片LPC1114的零售价只需59元，批量价更便宜。如此强大的处理器，如此低廉的价格，可谓是性价比无敌，其低功耗、简单易用、高能效和低成本相结合，必然会在市场中占有一席之地LPC1114是ARM入门级的单片机，使用起来非常简单，只要会51单片机就可以快速的使用LPC1114。幸运的是，即使你不会51单片机，Ration也可以带领你彻底征服这个看似复杂实则简单的单片机不管是什么单片机，本质上都一样，对外表现为N个引脚，用引脚的高低电平变化来完成各种控制通信工作。内部由若干个功能模块构成，例如串口模块ADC模块等，有些单片机集成的功能模块相对较多，有些单片机集成的功能模块相对较少。我们要学习的，即如何配置单片机内部的各个模块，来完成我们所需要的目的。不管是学习单片机，还是学习其它与单片机配合的其它硬件，学习方法都样。从大局上看，它们都是由外部引脚和内部功能模块构成的。内部功能模块会有一些寄存器，我们了解了它的每个寄存器的功能，就可以通过它的用户手册配置寄存器，达到所需的要求。例如：给51单片机中的寄存器P1写0x01，将会使得引脚P1电平为高P1.1~P1.7引脚为低。给51单片机中的寄存器TMoD写0x20，将会配置定时器0为16位模式，定时器1为8位自动重载模式
上传时间： 2022-04-02
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本设计由数据显示模块、温度采集模块、时间处理模块和调整设置模块四个模块组成。系统以AT89S52单片机为控制器，以串行时钟日历芯片DS1302记录日历和时间，它可以对年、月、日、时、分、秒进行计时，还具有闰年补偿等多种功能。温度采集选用DS18B20芯片，万年历采用直观的数字显示，数据显示采用1602A液晶显示模块，可以在LCD上同时显示年、月、日、星期、时、分、秒，还具有时间校准等功能。此万年历具有读取方便、显示直观、功能多样、电路简洁、成本低廉等诸多优点，具有广阔的市场前景。//*******************主函数**************************//***************************************************void main(){uint i;lcd_init(); //调用液晶屏初始化子函数ds1302_init(); //调用DS1302时钟的初始化子函数for(i=0;i<RsBuf_N;i++)RsBuf[i]='0';Uart_init(); //调用定时计数器的设置子函数while(1) //无限循环下面的语句：{ keyscan(); //调用键盘扫描子函数GPS_TIME();//获取gps时间 }}
上传时间： 2022-05-07
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本设计由数据显示模块、温度采集模块、时间处理模块和调整设置模块四个模块组成。系统以AT89S52单片机为控制器，以串行时钟日历芯片DS1302记录日历和时间，它可以对年、月、日、时、分、秒进行计时，还具有闰年补偿等多种功能。温度采集选用DS18B20芯片，万年历采用直观的数字显示，数据显示采用1602A液晶显示模块，可以在LCD上同时显示年、月、日、星期、时、分、秒，还具有时间校准等功能。此万年历具有读取方便、显示直观、功能多样、电路简洁、成本低廉等诸多优点，具有广阔的市场前景。 设计要求：（1）用4个按键实现所有功能，计时准确。（2）可以设定闹钟功能。（3）有阴历功能，平年闰年准确无误。（4）液晶能显示年、月、日、星期、时、分、秒、温度。//*******************主函数**************************//***************************************************void main(){uint i;lcd_init(); //调用液晶屏初始化子函数ds1302_init(); //调用DS1302时钟的初始化子函数for(i=0;i<RsBuf_N;i++)RsBuf[i]='0';Uart_init(); //调用定时计数器的设置子函数while(1) //无限循环下面的语句：{ keyscan(); //调用键盘扫描子函数GPS_TIME(); }}
上传时间： 2022-05-15
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