基于FPGA的视频监控跟踪系统研究
随着FPGA器件的不断发展,嵌入式设计进入了一个有效高速的发展时期, FPGA与传统的基于ARM为核心的嵌入式设计相比,具有较低的投入成本,可以更加灵活方便的进行设计修改和能提供较高的并行处理速度等优点。本次采用 FPGA...
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随着成像技术的飞速发展和图像处理技术的不断更新,图像跟踪技术目前已经广泛应用于侦察、制导等军事领域,同时在导航、智能交通等民用领域也开辟了广阔的应用前景。与其他传统的跟踪方式相比,图像跟踪具有直观、实时、精度高...
研究了在考虑副瓣情况下的GPS多径码相跟踪误差和载波相位跟踪误差以及不同早减迟间距的影响。基于非相关早减迟延时锁定环和反正切载波跟踪环,得出了由一般形式的误差解析表达式导出的码相和载波相位跟踪误
针对毫米波跟踪雷达的特点,在进行理论分析的基础上,设计了数字信号处理机。采用高性能DSP 芯片TS101 和大规模FPGA 芯片VC4LX40,包含高速多通道ADC 数据采集和DAC
焊接结构中,角焊缝是常见的焊缝之一,在造船业,有80%的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器,弧焊机器人为控制对象,重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏,建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统,并实现与机器人的集成,以提高机器人的智...