对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
文单介绍了CAN总线的应用方案,包括硬件原理图,以及软件设计开发流程
上传时间: 2013-12-17
上传用户:yzhl1988
介绍以太网的帧协议和以太网控制芯片的结构特性; 介绍单片机控制实现以太网通讯的硬件设计方案; 采用C语言实现并进行了系统的调试与验证。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:6546544
所 设计的 无线数 传模块 由单 片射 频收发 器芯片 波器和压控振荡器组成。压控振荡器由片内的振荡电路 nRF903、微控制器MSP430F1121和接 口芯片75LV4737A 和外接的LC谐振回路组成。要发射的数据通过DATA端 组 成 ,工作 在 915MHz国际通用的 ISM 频 段 ; GMSK/ 输入 。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:liglechongchong
模数转换芯片AD574模数单极性转换程序的源程序代码
上传时间: 2014-11-24
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msp430f4371设计的单相预付费复费率卡表的原理图和线路板。我公司方案,很有参考价值
上传时间: 2014-01-06
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CS5460A读写程序.CS5460A是美国CRYSTAL公司最新推出的带有串行接口的单相双向功率/电能计量集成电路芯片
上传时间: 2017-05-30
上传用户:hn891122
该文件包括利用MPS4300控制LED控制芯片TLC5941硬件和C代码,该方案是用于流行的LED背光源.
上传时间: 2014-01-04
上传用户:dengzb84
介绍了一种嵌入式以太网接口的设计方案, 采用微控制器SPCE500 A 与以太网控 制芯片RTL 8019A S 进行硬件电路连接, L’nSPTM IDE 上采用嵌入式汇编进行软件设计, 并给 出了有关的硬件框图及程序片断.
上传时间: 2017-06-22
上传用户:manlian
dvd的整套方案,本人吐血推荐。这个只是其中的一部分。我会继续上传。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:wmwai1314