ZF均衡器

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·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...

2013-07-12 174 ZF均衡器

·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...

2023-05-27 5 ZF均衡器

pcm均匀pcm与非均匀pcm 一。产生长度为500的零均值，单位方差的高斯随机变量序列，用均匀pcm的方法用16电平进行量化：1）求所得的SQNR，该序列的前5个值，相应的量化值和相应的码字。2）画出量化误差（定义为输入值和量化值之间的...

2017-01-09 58 ZF均衡器