XY+plotter

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该文介绍了一个典型的机械设备数控化的课题,利用单片机组成的XY工作台控制系统,该课题有利于培养学生开发单片机系统的硬件、软件设计能力。

2024-07-03 4 XY+plotter

:XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度,为此提 出了一种将PDFF及H 交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴速度控制器采用兼顾快速性和鲁棒性的 PDFF控制,间接减小轮廓误差。并在 、y轴间引入...

2023-12-04 8 XY+plotter