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针对智能机器人车的导航、控制问题，本文设计搭建了一套基于AT89S52 的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD 和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测，实现了
用ARM7系列芯片LPC2138作为系统的主控芯片，控制交通灯的循环点亮并显示灯亮时间（采用倒计时显示），当定时时间到的时候控制蜂鸣器响来提醒人们注意红绿灯的状态
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问...
本文介绍了一种由8098单片机为主控制器的交流变频调速系统,它采用交-直-交变频技术,具有成本低廉,可靠性高,组配灵活等特点,适用于各种工业现场的中小型交流电动机;文章详细论述了系统的硬件结构及软件设计,并给出了主要程序的流程图.
本设计使用宏晶科技STC12C5A60S2单片机作为微处理器,结合OLED显示技术、数据库管理技术设计制作了一款以射频识别为主要功能的主控电路,实现读卡、写卡操作。此外该主控板还可以通过板载接口拓展红外遥控解码电路ESP8266无线透传电路...
本文针对半主动空气悬架这种时变的、非线性复杂系统，提出基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经网络辨识器和控制器。通过仿真计算和分析验证了其可行性和有效性。悬架是汽车底盘的重要总成之一，它对车
本文设计了一种用于饲料生产设备的主从式控制系统，系统由工控机和PLC 组成。文章详细介绍了系统的工作原理，并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了说明。实际运行表明，该系统人机界面良好，运行稳定
针对某飞机上典型的复合材料弯管结构的振动,采用压电元件作为传感器和作动器,通过有限元分析其振动模态以确定压电元件的施加位置,进一步利用自适应前馈控制策略,对其振动进行了主动控制,最终取得了有效
狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求，这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而，体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限，因此，微小型