XS128主控
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1854年,伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯成功发明了第一台电梯。一个多世纪以来,随着科学技术的不断进步,电梯已成为人类物质文明的重要标志。现代楼宇中,单台电梯已远远不能满足人们的需求,为了进一步缩短人们的侯梯时间、减少能源消耗,除了安装多台电梯外...
2022-06-21
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电磁炉主谐振电路研究与功率控制
当电磁炉负载(锅具)的大小和材质发生变化时,负载的等效电感会发生变化,这将造成电磁炉主电路谐振频率变化,这样电磁炉的输出功率会不稳定,常会使功率管IGBT过压损坏。针对这种情况,本文提出了一种双闭环控制结构和模糊控制方法,使负载变化时保持电...
2024-01-22
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主从式柔性机械臂计算机控制系统
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词:计算机
2024-02-11
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主动队列管理建模及最优控制策略
针对主动队列管理(AQM)研究中缺乏系统的理论分析的问题,引入最优控制理论进行分析,得到了主动队列管理的数学模型,该模型包括两个差分方程,分别描述队列长度和平均队列长度的变化;给定目标函数,以分组丢弃
2024-02-17
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基于ARM的MAV自主飞行控制系统研制
本文首先分析了国内外微型飞行器(MAV)研究现状、发展趋势和存在的困难,接着阐述了MAV的系统结构,针对已有的MAV平台,设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案,选择ARM作为中央处理器,从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计...
2023-12-25
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模式在主控机软件中的应用与研究
在PC 机与多个单片机构成的应用系统中,一方面需要PC 机与单片机稳定可靠的通信,另一方面需要PC 机端有功能强大的管理系统。文中将管理系统设计成表示层、业务层和通信层三层结构。通信层上采用对
2023-12-26
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