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07年的智能小车源代码，写的还不错吧，做小车的可以参考哦
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基于8051单片机反射式光电传感器智能循迹小车
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巡线小车的子程序，一共有六个文档，包括电机运动、snake等
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自平衡小车，一个老外的多年的研究，很有魅力，几乎所有功能都有了
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